| 1953年 7月 (昭和28年) |
東京陸運局より一般小型貨物自動車運送事業免許を取得し内宮運送有限会社（資本金200万円）を設立、内宮鍬蔵代表取締役に就任し運送業を開始 |
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| 1959年12月 | トラッククレーン第１号機を重量物運搬の積卸・据付・組立・解体作業用に設備 |
| 1961年10月 | 一般区域貨物自動車運送事業免許を取得し、運輸・重機・工事の三部門制を確立 |
| 1965年11月 | 内宮運輸機工株式会社に組織と商号を変更 |
| 1981年 7月 | 150屯・200屯積に続き250屯積自走式運搬車第1号車を増強 |
| 1981年12月 | 千葉県木更津市に木更津営業所（2,684㎡）を開設 |
| 1982年 1月 | 群馬県太田市に太田営業所（1,972㎡）を開設 |
| 1987年 8月 | 東京都知事より宅地建物取引業免許を取得し不動産部門を開設 |
| 1990年 9月 | 本社社屋、（鉄筋コンクリート6階建1,858㎡）を設備 |
| 1993年 4月 | 鹿島営業所（12,782㎡）を茨城県波崎町に移転、拡張 |
| 1993年 7月 | 800屯吊（SL13000＝2000屯吊相当）クローラクレーン第1号機を増強 |
| 1994年 5月 | 500屯吊油圧式トラッククレーン第1号機を増強 |
| 1994年 5月 | 東京都知事より産業廃棄物収集運搬業の許可を取得 |
| 1995年 3月 | 千葉県市川市に市川営業所を含め本社機械センター（36,569㎡）を開設 |
| 1999年 3月 | 100屯吊門型油圧リフター第1号機を増強 |
| 1999年 5月 | 関東甲信越圏に運送業の事業拡張認可を取得 |
| 1999年 6月 | 500屯積載用ターンテーブル及びピッチング第1号機を増強 |
| 2000年 1月 | 茨城県那珂郡東海村に那珂営業所（6,600㎡）を開設 |
| 2000年10月 | 250屯積ユニットキャリヤ4基を増強 |
| 2002年 9月 | 550屯吊オルタークレーン第1号機を増強 |
| 2003年11月 | 昇降能力200屯デッキリフト4基を増強 |
| 2004年 7月 | 神奈川県知事より産業廃棄物収集運搬業の許可を取得 |
| 2008年 2月 | 500屯吊クローラクレーン第1号機を増強 |
| 2008年 4月 | 千葉県知事より産業廃棄物収集運搬業の許可を取得 |
| 2008年 7月 | 本社機械センター社屋（鉄筋造3階建事務所1,298㎡）を設備 |
| 2008年12月 | 本社機械センター立体駐車場、二階建て三層（8,925㎡)を設備 （従業員専用駐車場二階と屋上） |
| 2009年 9月 | トラック式高所作業車（40m）第1号機を増強 |
| 2011年 6月 | 国土交通大臣より機械器具設置工事業、とび・土工工事業、鋼構造物工事業（一般）及び土木工事業（特定）の建設業許可を取得 （東京都知事許可から大臣許可へ） |
| 2011年 6月 | DEMAG（ドイツ） CC6800（1250屯）大型クレーンを増強 |
